具有Ma rkov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计

• 作者: 季海波 李桂林 王传锐
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: Markov跳跃 Wiener噪声 逆最优增益设计 依概率渐近稳定 积分反推法
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1285-1294
• 页数: 10页
• 字数: 7129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.01285

摘要

研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题，系统中除了方差未知的Wiener噪声之外，还含有Markov跳跃参数。首先，给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件。其次，针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统，利用积分反推法，给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法。其中，所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关，克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难。最后，通过仿真验证了控制策略的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
2	李桂林	中国科学技术大学自动化系	13	288	7.0	13.0
6	王传锐	中国科学技术大学自动化系	3	9	2.0	3.0