简易旋转式倒立摆实验装置的控制研究

• 作者: 张欢 李天煌 李林 马金瑾
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转式倒立摆 角位移传感器 STM32 PID算法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 73-76
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

对倒立摆系统研究具有重要的应用价值,但其严重不稳定,受到了很多变量的影响.在对倒立摆系统进行研究后,提出一种简易典型的旋转式倒立摆实验装置.该装置使用角位移传感器采集摆杆角度,经过STM32处理后,通过运用PID算法来实现对旋转倒立摆的闭环控制,最后结合硬件调节反馈参数.结果表明这种控制方法可以良好的控制旋转式倒立摆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张欢	南京农业大学工学院	15	861	12.0	15.0
2	李林	南京农业大学工学院	27	150	7.0	11.0
3	马金瑾	南京农业大学工学院	1	0	0.0	0.0
4	李天煌	南京农业大学工学院	1	0	0.0	0.0