基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车

• 作者: 张洋 李芳昕 李超 谭小群
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino控制板 Mecanum轮 无线遥控 避障
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化设计
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TH133
• 字数: 2011字
• 语种: 中文

摘要

为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型.小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障.通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超	西北工业大学机电学院	18	70	6.0	7.0
2	谭小群	西北工业大学机电学院	24	131	7.0	10.0
3	张洋	西北工业大学机电学院	6	19	2.0	4.0
4	李芳昕	西北工业大学机电学院	1	7	1.0	1.0