基于伦茨9400伺服机械手的控制及应用

• 作者: 刘丽 张威 李立秋
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 伦茨 伺服 9400 直角坐标 机械手
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 解决方案 ■Solution
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 字数: 1367字
• 语种: 中文

摘要

随着制造业规模逐步变大，机床加工的作用更加明确的凸显出来，数控加工中心在机床加工行业的优势显而易见，为了更大发挥加工中心的工作效率，与机床能够信号交互，实现为加工中心自动上、下料的非标机械手的需要大大提高，原因在于非标机械手可以根据现有机床上下料的方式灵活制定机械手的机械结构和智能控制方式，实现最合理、最小空间的布局结构，在智能系统的控制模式下，可以完全实现无人值守的控制模式，将操作者从繁琐、危险的一线工作岗位切换到简单、安全的辅助监控工作岗位，充分体现出解放劳动力、人性工作、安全工作的工作理念。本文主要介绍基于德国伦茨伺服控制系统的龙门式直角坐标机械手的应用与控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽		7	37	3.0	6.0
2	李立秋		2	1	1.0	1.0
3	张威		2	1	1.0	1.0