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自适应串级自抗扰弹性飞翼无人机姿态控制
自适应串级自抗扰弹性飞翼无人机姿态控制
作者:
冯引安
周洲
祝小平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
串级自抗扰
弹性飞翼无人机
宽包线控制
刚弹耦合
摘要:
文中针对飞翼无人机因其宽泛的飞行包线和特殊的布局带来的飞行控制技术难点,给出了一种自适应串级自抗扰飞翼无人机宽包线控制算法。首先,推导了适用于该算法的弹性飞翼无人机的非线性数学模型;其次,分别设计了弹性飞翼无人机的内环和外环自抗扰姿态控制器。自适应自抗扰控制器利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用NLSEF抑制补偿残差;不需要无人机精确的模型参数,也无需精确的气动参数及摄动界限。仿真分析显示所设计的自适应自抗扰控制器较好地解决了弹性飞翼无人机从低空低速到高空高速的鲁棒控制,能够克服干扰及气动模态参数大范围摄动的影响。
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鲁棒性
奇异值计算
弹性飞翼无人机自适应反步终端滑模姿态控制
无人机
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鲁棒自适应
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文献信息
篇名
自适应串级自抗扰弹性飞翼无人机姿态控制
来源期刊
红外与激光工程
学科
航空航天
关键词
串级自抗扰
弹性飞翼无人机
宽包线控制
刚弹耦合
年,卷(期)
2014,(5)
所属期刊栏目
光电测量
研究方向
页码范围
1594-1599
页数
6页
分类号
V249.12
字数
3401字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周洲
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
212
1347
17.0
22.0
2
祝小平
西北工业大学无人机研究所
151
1034
16.0
21.0
3
冯引安
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
5
28
3.0
5.0
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引文网络
引文网络
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红外与激光工程
主办单位:
天津津航技术物理研究所
中国光学工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-2276
CN:
12-1261/TN
开本:
大16开
出版地:
天津市空港经济区中环西路58号
邮发代号:
6-133
创刊时间:
1972
语种:
chi
出版文献量(篇)
9150
总下载数(次)
41
总被引数(次)
72012
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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