保证瞬态性能的迭代学习控制

• 作者: 孙明轩 管海娃 齐丽强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 收敛性 迭代学习控制 瞬态性能 不确定非线性系统
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1295-1301
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.40199

摘要

讨论一类不确定非线性系统的可保证瞬态性能的迭代学习控制问题.引入限定跟踪误差瞬态特性的界函数,通过误差转换方法,定义一个转换误差变量,将跟踪误差的保证瞬态特性问题转化为该误差变量的有界性问题.采用Lyapunov方法,设计迭代学习控制器处理系统中参数和非参数不确定性.并且,采用完全限幅学习机制,保证转换误差变量的有界性和一致收敛性.从而既能得出系统输出在整个作业区间的完全跟踪性能,同时又能够保证跟踪误差在每次迭代的过程中具有保证的瞬态特性.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	齐丽强	浙江工业大学信息工程学院	2	14	1.0	2.0
3	管海娃	浙江工业大学信息工程学院	4	14	1.0	3.0