智能体视觉策略在RoboCup中的设计

• 作者: 丁晨阳
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 仿真比赛 智能体 视觉策略
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 应用奇葩
• 页码范围: 90-92,95
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3351字
• 语种: 中文

摘要

智能体对环境的认识是其进行决策的重要依据。在机器人足球仿真比赛（ RoboCup ）中，视觉感知是智能体获得信息、构建世界模型的主要途径。针对仿真比赛中球员智能体进行决策时信息不准确的问题，结合优先级和可信值对智能体的视觉策略进行了设计。根据对观察目标需求的紧迫程度动态地指定观察目标的优先级，然后结合世界模型维护的观察目标的可信值生成各个视觉角度的评价值，通过搜索评价值最大的视觉角度获得优化的视觉信息。实验结果表明这种视觉策略使球员动作的执行更加可靠，增强了球队的整体性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁晨阳		7	11	2.0	3.0