六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究

• 作者: 张学艳 张文明 罗维东 黄夏旭
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 铰接式自卸车 稳定性 质心位置 联合仿真
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 页码范围: 1327-1333,1344
• 页数: 8页
• 字数: 4802字
• 语种: 中文

摘要

为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型，以研究其稳定行驶的条件，分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型，进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验的仿真，以观察整车的操纵稳定性，并分析后车体质心位置对稳定性的影响。仿真结果验证了所建模型的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文明	北京科技大学机械工程学院	230	2445	22.0	39.0
2	罗维东	北京科技大学机械工程学院	47	184	7.0	12.0
3	黄夏旭	北京科技大学机械工程学院	11	85	5.0	9.0
4	张学艳	北京联合大学机电学院	4	19	1.0	4.0