一种基于CMAC神经网络系统辨识算法的仿真研究

• 作者: 刘迪 张大为 王正民
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 小脑模型神经网络 稳定性 PID控制算法 复合控制 反馈
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 分类号: TN927+.23
• 字数: 1039字
• 语种: 中文

摘要

针对工作环境中存在的干扰和噪声，普通PID控制算法的控制效果较差，提出了一种基于CMAC神经网络与PID控制算法相结合的复合控制算法，通过对结构参数的调整，可以达到较小的误差。仿真结果验证了该算法的有效性，表明这种控制方法能够有效的提高系统的抗干扰性能，并且具有很好的适应性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘迪	海军航空工程学院控制工程系	54	237	7.0	13.0
2	张大为	海军航空工程学院控制工程系	31	124	5.0	9.0
3	王正民		4	7	2.0	2.0