柔索驱动并联加工机构的力学建模与分析

• 作者: 成小涓 李言 汤奥斐 袁启龙 郑建明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔索驱动并联机构 非线性切削力模型 模态分析 固有频率
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1803-1806
• 页数: 4页
• 分类号: TB113.1
• 字数: 2484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1208

摘要

针对柔索驱动并联加工机构,着重分析了该系统的固有频率及动力学响应特性.构建了系统瞬态时在切削力作用下的振动模型,解算出系统的固有频率;研究了系统的切削力模型和该力作用下的系统响应问题,基于龙格库塔法对系统的受迫振动模型进行数值求解.最后通过数值算例验证了该算法的可行性,并通过快速傅里叶变换(fast fourier transformation,FFT)将时域响应转变为频域解,分析了动平台质量和重心位置参数对系统稳定性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李言	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	361	3453	31.0	39.0
2	郑建明	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	77	705	16.0	21.0
3	袁启龙	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	80	731	16.0	22.0
4	汤奥斐	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	18	62	4.0	7.0
5	成小涓	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	1	1.0	1.0