基于联合型模糊 PID 的非线性空气悬架建模与控制

• 作者: 孙世磊 詹长书
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 空气悬架 非线性 模糊控制 平顺性 道路友好性
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 730-733,738
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2014.04.006

摘要

为提高汽车空气悬架的行驶平顺性，针对空气弹簧的非线性特性，建立空气弹簧关于气囊压力、有效面积、垂向变形等因素有关的弹力模型。利用所建立的空气弹簧弹力模型建立单轮1/4车辆动力学模型。以车身加速度最小为控制目标，设计并建立非线性空气悬架的联合型模糊 PID控制器。运用MATLAB/Simulink仿真软件，以气囊压力变化所产生的力作为控制输出量，进行计算机动态仿真。仿真结果表明：与被动空气悬架相比，针对非线性空气悬架所设计的联合型模糊P ID控制器对车辆平顺性与道路友好性有显著的改善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹长书	东北林业大学交通学院	50	225	9.0	13.0
2	孙世磊	东北林业大学交通学院	7	33	4.0	5.0