尾鳍柔性变形对仿金枪机器鱼自主游动的影响

• 作者: 刘焕兴 张曦 王硕 苏玉民
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水动力学 柔性变形 水下机器人 自主游动 尾涡 相位角
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与船舶工程
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: U661.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140325

摘要

以自由游动为基础，研究和探讨了尾鳍柔性对仿金枪鱼水下机器人自主加速及巡游运动的影响。首先应用计算流体动力学（C FD ）技术建立自主游动的计算模型，然后对不同柔性变形参数下的仿金枪鱼的运动和水动力性能进行模拟和分析。结果表明：当仿金枪鱼自主加速到稳定巡游时，其阻力和推力达到平衡；尾涡对推力有增加作用。弦向柔性变形相位角、变形位置、变形幅度及拱度对自主游动的巡游速度和尾鳍水动力性能有重要影响。使弦长前半部分也发生变形可以提高推进效率；当柔性变形落后横移运动π/2相位或取适当的变形幅度和拱度时，仿金枪鱼自主游动的推进效率取得极大值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏玉民	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	102	1587	20.0	37.0
2	王硕	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	27	226	10.0	14.0
3	刘焕兴	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	6	27	3.0	5.0
4	张曦	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	10	132	7.0	10.0