基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
为了研究两栖仿生机器人,采用计算流体动力学(CFD)方法对双游泳足推进仿海蟹机器人自主游动机理进行研究.建立仿海蟹机器人自主游动计算模型,以双桨协同步态为例对游泳足推进的仿海蟹机器人水动力性能进行了模拟,探讨了自主游动过程中运动学和力学参数的时间历程规律,分析了游泳足运动参数对自主游动速度和推进效率的影响,提取了三维流场结构,从涡动力学角度揭示了自主游动过程中水动力的产生机理.搭建了自主游动实验平台,针对双桨协同步态和双桨交错步态两种推进形式进行了对比实验,验证了水动力学分析的正确性.
推荐文章
仿海蟹机器人游泳足水动力学分析与实验研究
仿海蟹机器人
游泳足
水动力性能
游动模式
仿人机器人柔性腰部机构研究
仿人机器人
柔性
国外仿人机器人发展概况
仿人机器人
双足步行
自由度
传感器
视觉
仿人型机器人动态步行控制方法
仿人型机器人
动态步行
步态规划
姿态控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 仿海蟹机器人自主游动性能研究
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 工学
关键词 仿海蟹机器人 自主游动 双桨协同步态 水动力 游泳足
年,卷(期) 2017,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1072-1078
页数 7页 分类号 TP242.6
字数 4849字 语种 中文
DOI 10.11990/jheu.201607068
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王刚 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 230 2830 30.0 42.0
2 贾鹏 哈尔滨工程大学机电工程学院 26 60 6.0 7.0
3 王海龙 哈尔滨工程大学机电工程学院 26 185 7.0 13.0
4 陈曦 黑龙江工程学院机电工程学院 15 24 3.0 4.0
5 靳励行 哈尔滨工程大学机电工程学院 2 6 1.0 2.0
6 闫兴亚 哈尔滨工程大学机电工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (57)
共引文献  (41)
参考文献  (13)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1980(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1999(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2000(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2003(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2006(8)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(7)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2009(5)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(3)
2011(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2012(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2013(8)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(5)
2014(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2015(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2016(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2017(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2018(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2019(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2017(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
仿海蟹机器人
自主游动
双桨协同步态
水动力
游泳足
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
月刊
1006-7043
23-1390/U
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
14-111
1980
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导