仿鲹科机器鱼的倒退游动控制

• 作者: TAN Min WANG Shuo ZHOU Chao 曹志强 董翔
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器龟 鲹科运动 倒退游动 组合运动
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1024-1027
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01024

摘要

给出了一种新型的仿鲹科机器鱼倒退游动控制方法.在已有多关节仿鲹科机器鱼的基础上,仿照欧洲鳗鱼的倒退运动机理,修正机器鱼尾部关节的摆动规律,进而实现倒游运动.给出鲹科机器鱼游动的定性分析,用于分析仿鲹科机器鱼推进机理和倒退游动的方法.组合其他运动,实现倒退游动、倒游中转弯等运动.通过实验,给出了机器鱼摆动频率和倒退运动速度之间的关系,验证了本文所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	WANG Shuo	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	2	18	1.0	2.0
2	曹志强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	33	505	13.0	22.0
3	董翔	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	7	45	3.0	6.0
4	ZHOU Chao	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	1	17	1.0	1.0
5	TAN Min	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	1	17	1.0	1.0