机器鱼游动性能改善方法

• 作者: 夏庆锋 孙琴 武海健
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 游动性能 鱼尾
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.12.019

摘要

为了提高机器鱼的推进速度和推进动力，对机器鱼尾鳍的大小和形状进行改善。通过分析仿生机器鱼的波动方程得到尾鳍面积与推力的关系，从鱼尾形状、鱼尾弧口深度、鱼尾大小、鱼尾软硬度4个方面出发，依次采用 solidworks 设计了鱼尾形状，根据2种软硬度下不同形状的游动速度，得到最佳形状及软硬度，在此最佳形状的基础上改变弧口深度，并通过实体实验确定了最佳鱼尾大小方案。实验结果表明：机器鱼的游动性能受鱼尾形状、大小、软硬度等多个因素共同影响，使用较软材料的月牙形鱼尾对鱼游行较为有利。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙琴	南京大学金陵学院机器人实验室	11	339	9.0	11.0
2	夏庆锋	南京大学金陵学院机器人实验室	43	76	5.0	6.0
3	武海健	南京大学金陵学院机器人实验室	2	6	1.0	2.0