机器鱼的无半径转弯

• 作者: ZHANG Yi 杨锐敏 王洲
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器鱼 无半径转弯 运动学模型 Matlab仿真 虚拟机器鱼
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 276-277,275
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.23.114

摘要

在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洲	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	5	50	2.0	5.0
2	ZHANG Yi	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	3	8	1.0	2.0
3	杨锐敏	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	3	48	2.0	3.0