基于卡尔曼滤波的PWM变量喷雾控制研究

• 作者: 刘岩 周鸣川 童俊华 蒋焕煜
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 变量喷雾 脉宽调制 卡尔曼滤波 分段线性拟合
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 60-65
• 分类号: S49
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.10.010

摘要

构建了一套可采集测量喷头喷雾压力数据的PWM变量喷雾实验平台,通过喷头压力与流量关系特性,经卡尔曼滤波算法得出喷雾瞬时流量数据,并对其积分得到喷雾流量.设计了一种自动分段线性拟合方法将滤波后得到的喷雾流量与PWM信号占空比相关联,最终建立PWM喷雾流量模型.在喷雾压力为0.2、0.3和0.4 MPa条件下,对各喷雾流量模型进行喷雾流量控制精度实验,实验表明3种压力条件下所建立的PWM喷雾流量模型决定系数R2均在0.995以上,喷雾流量控制误差在±6％范围内,说明该方法可以为快速、在线建立喷雾控制模型提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋焕煜	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	30	1099	21.0	30.0
2	刘岩	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	22	103	6.0	9.0
3	周鸣川	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	5	74	4.0	5.0
4	童俊华	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	3	80	3.0	3.0