双E型弹性体六维力传感器矩形梁Kalman滤波研究

• 作者: 朱文超 许德章
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双E型弹性体,六维力传感器 矩形梁 有色噪声 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 909-912
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0625

摘要

双E型弹性体六维力传感器采用组合梁结构对空间6个方向的力和力矩信息进行探测,但其输出信号中不可避免地混合了噪声信号,譬如:电阻应变片通过电流后产生的热噪声,放大电路中电磁元件干扰,高温下弹性体蠕变产生的干扰等,严重地影响传感器的测量精度.为了有效地滤除系统量测噪声,提高传感器分辨率,以六维力传感器矩形梁为研究对象,根据正弦激励力响应与应变之间的关系,构建了系统量测方程.基于时间序列分析法,设计了有色系统干扰白化滤波器,建立了有色噪声系统状态空间模型,推导出有色噪声Kalman滤波公式.实例表明:滤波效果明显,稳定性强,减小了实际的滤波误差,有效地提高滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许德章	安徽工程大学机械与汽车工程学院	104	475	10.0	18.0
2	朱文超	安徽工程大学机械与汽车工程学院	8	16	2.0	4.0