力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略

• 作者: 何磊 宗长富 王祥 郑宏宇 陈国迎
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 双向控制策略 力控-位置差反馈 实车试验
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 14-19
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.06.003

摘要

针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控制策略,设计了路感电动机和转向执行电动机闭环控制方法.通过实车试验验证了所设计的双向控制策略有效性.结果表明,提出的控制策略可以满足转向系统控制精度,从而保证整车的转向性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	郑宏宇	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
3	何磊	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	27	257	8.0	15.0
4	陈国迎	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	15	111	6.0	10.0
5	王祥	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	13	123	7.0	11.0