基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制

• 作者: 刁秀永 姜春霞 张培友 钟文军 鲁植雄
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 农业机械 线控液压转向 双向控制 台架试验 转向特性
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1404-1407,1419
• 页数: 5页
• 分类号: S219.1|TH39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.10.021

摘要

针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要.分析了两部分控制间的耦合关系以及双向控制理论;提出一种融合位置与力矩信息的力矩反馈-位置差型控制方法,根据转向轮的目标转角(转向轮的目标转角由转向盘转角与角传动比理论计算得到)与转向轮实际转角的差值控制路感电机,同时根据驾驶员的作用力矩控制电液比例伺服以驱动转向,并完成了台架试验.结果表明:转向盘在不同初始角度下的回正时间约为0.5s,转向阶跃响应稳态误差为0.231°,响应时间为2.265 s,正弦跟随误差不大于1.401°,随机输入下的跟随误差不大于4.492°,但在转向盘转向改变时,误差达12.376°,持续时间约0.15 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁植雄	南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室	117	793	14.0	20.0
2	刁秀永	南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室	11	107	8.0	10.0
3	姜春霞	南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室	11	73	6.0	8.0
4	钟文军	南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室	12	59	4.0	7.0
5	张培友	南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室	1	2	1.0	1.0