多路径识别的智能循迹机器人设计与实现

• 作者: 乔志龙 刘智伟 蔡建羡 陈杨阳
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多路径识别 光电传感器 循迹 单片机
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3630字
• 语种: 中文

摘要

智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷.设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人,机器人采用AT89S52单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,槽型光电传感器检测机器人运行速度,利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号,控制机器人的速度及转向.试验结果表明,设计的机器人能够很好地解决多种路径识别与冲突问题,可以自主准确、快速地实现对黑色引导线的判断和处理,使机器人根据引导线走向稳定地行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔志龙	北方工业大学机电工程学院	4	9	2.0	3.0
2	陈杨阳	北方工业大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0