卡尔曼滤波器在PLC系统中的实现

• 作者: 徐承爱 林伟 胡文金
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 矩阵运算 PLC WinCC
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: PLC与DCS
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TM571.61
• 字数: 3469字
• 语种: 中文

摘要

卡尔曼滤波器涉及大量矩阵运算.针对PLC系统不支持矩阵存储问题,采用PLC的数据块(DB)和数组(ARRAY)类型,实现矩阵元素的存储;针对PLC系统不支持矩阵运算问题,采用拆分方法将矩阵运算拆分为PLC系统可以支持的加、减、乘、除运算,从而通过PLC系统基本指令实现矩阵运算.并将典型矩阵运算编写为若干功能(FC),通过多次功能的嵌套调用,在PLC系统中实现了卡尔曼滤波算法.将该算法实际运用于信号滤波和小球跟踪实验.实验结果表明,PLC系统实现的卡尔曼滤波器具有滤波和跟踪功能,提高了PLC的智能化程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡文金	重庆科技学院电气与信息工程学院	17	108	6.0	10.0
2	林伟	广东工业大学计算机学院	24	129	6.0	11.0
3	徐承爱	广东工业大学计算机学院	2	14	2.0	2.0