船用捷联惯性导航系统在线误差校正算法设计及仿真*

• 作者: 扶文树 杨波
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航系统 平台罗经 多谱勒计程仪 卡尔曼滤波器 在线误差校正
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 49-52,59
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2014.11.013

摘要

针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题，设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息，通过卡尔曼滤波，在线校正捷联惯性导航系统误差的软件算法，并进行了计算机仿真。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨波	东南大学仪器科学与工程学院	74	553	13.0	19.0
2	扶文树		2	1	1.0	1.0