码垛机器人结构设计与运动分析

• 作者: 任雪鸿 闫永志
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 运动学分析 SolidWorks设计
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1284字
• 语种: 中文

摘要

根据目前物流自动化对箱包等物料高速码垛的工作要求,确定了码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度关节型码垛机器人的机械结构.通过运动学分析得出了码垛机器人的运动学方程,并通过对运动学方程的逆解求出码垛机器人各关节的位姿,应用SolidWorks软件构建了码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真.对码垛机器人结构的设计与运动学分析可以为设计和生产码垛机器人提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫永志		24	118	6.0	10.0
2	任雪鸿		20	28	3.0	4.0