自由摆平衡控制方法研究

• 作者: 刘丹 刘乃强 路旭 郑宾
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: STC89C52单片机 角度传感器 串口通信
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 356-356,357
• 页数: 2页
• 字数: 3824字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种采用STC89C52单片机为核心的自由摆平面控制系统，该系统由角度传感模块、数据采集及处理模块和电机控制模块三部分组成。当自由摆摆动时，由角度传感器SCA60C获取其摆动偏转角度，再经ADC0809进行模数转换后送入数据采集及处理模块，数据经处理后，向电机控制模块发出控制指令，数据采集及处理模块与电机控制模块采用串口通信进行数据传输，电机控制模块按控制指令实现对平板进行控制。文中介绍了该系统的控制原理和方法，并对系统方案的选择、系统模型的理论分析、计算和相关电路及控制程序设计进行详细的描述，最后对控制系统进行了测试。测试表明，系统控制精度为3.6度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑宾	中北大学信息与通信工程学院	149	707	12.0	21.0
2	刘丹	中北大学信息与通信工程学院	18	46	4.0	6.0
3	刘乃强	中北大学信息与通信工程学院	6	27	2.0	5.0
4	路旭	西安北方惠安化学工业有限公司科研所	2	2	1.0	1.0