基于视频检测的自动避碰时刻研究

• 作者: 刘敬培 田双
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 视频检测 自动避碰系统 交通冲突技术 至碰时间 避碰行为 避碰时刻 临界时刻 时间裕量
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机仿真
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2014.10.001

摘要

对合适的自动避碰时刻进行研究，通过对交通场景进行俯视拍摄的方法获得10．5 h真实的冲突视频录像，借助视频检测技术提取并分析808个冲突避碰行为样本，基于交通冲突技术的基本理论得出2点结论：1）群体驾驶人何时实施避碰取决于至碰时间TTC；2）避碰时刻与临界时刻之间具有至少1 s的裕量。将自动避碰系统的制动时刻设定在上述2个时刻之间，足够现有技术实现自动避碰任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田双		1	0	0.0	0.0
2	刘敬培		1	0	0.0	0.0