基于PID神经网络的两轮自平衡小车研究

• 作者: 傅攀 陆军 陈波
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: AVR 自平衡小车 PID神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 154-156
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 字数: 2364字
• 语种: 中文

摘要

在两轮自平衡小车的基础上，运用神经网络对两轮小车的控制器参数进行了优化。首先，搭建了基于A V R的两轮自平衡小车；其次，利用PID神经网络对两轮小车进行了系统辨识，并利用辨识结果对小车控制器参数进行调整，最终优化了控制器参数，改善了两轮小车的平衡性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅攀	西南交通大学机械工程学院	78	545	12.0	18.0
2	陈波	西南交通大学机械工程学院	11	135	4.0	11.0
3	陆军	西南交通大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0