基于STM32的两轮自平衡小车研究

• 作者: 赵磊
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 自平衡 卡尔曼滤波 PID
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 35-36
• 页数: 2页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1435字
• 语种: 中文

摘要

本文以STM32单片机为核心控制器,以MPU-6050为姿态读取模块,实现两轮自平衡小车的设计,能够使小车的控制效果得到提高,以电池为电源,设计两轮自平衡小车的硬件和软件设计;用卡尔曼滤波算法作为数据的平衡滤波,用PID算法作为控制算法,提高控制精度,从而设计和实现了小车的自平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵磊		1	2	1.0	1.0