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摘要:
随着交通安全问题日益突出,以及人们对智能化生活的追求,促使了轻巧灵便的两轮平衡小车的发展.通过分析了平衡小车的平衡控制原理,进行合理的硬件选材和设计,应用ARM-STM32为核心控制器件,加入蓝牙智能通信协议实现了客户端远程控制,最终组装了两轮自平衡小车.大量的实验测试结果表明,该设计的两轮自平衡小车具有较强的自适应调节平衡性,稳定性好,可以实现蓝牙远程智能控制等显著优势.
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文献信息
篇名 一种基于ARM-STM32的两轮自平衡小车的设计与实现
来源期刊 计算机与数字工程 学科 工学
关键词 两轮自平衡小车 ARM-STM32 陀螺仪 机械中值 卡尔曼滤波
年,卷(期) 2017,(7) 所属期刊栏目 工程实践
研究方向 页码范围 1426-1429,1436
页数 5页 分类号 TP273
字数 2966字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.07.041
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李亚文 商洛学院电子信息与电气工程学院 31 77 4.0 7.0
2 常亮 商洛学院电子信息与电气工程学院 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
两轮自平衡小车
ARM-STM32
陀螺仪
机械中值
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机与数字工程
月刊
1672-9722
42-1372/TP
大16开
武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园藏龙北路1号
1973
chi
出版文献量(篇)
9945
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28
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