一种基于ARM-STM32的两轮自平衡小车的设计与实现

• 作者: 常亮 李亚文
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮自平衡小车 ARM-STM32 陀螺仪 机械中值 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 1426-1429,1436
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.07.041

摘要

随着交通安全问题日益突出,以及人们对智能化生活的追求,促使了轻巧灵便的两轮平衡小车的发展.通过分析了平衡小车的平衡控制原理,进行合理的硬件选材和设计,应用ARM-STM32为核心控制器件,加入蓝牙智能通信协议实现了客户端远程控制,最终组装了两轮自平衡小车.大量的实验测试结果表明,该设计的两轮自平衡小车具有较强的自适应调节平衡性,稳定性好,可以实现蓝牙远程智能控制等显著优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚文	商洛学院电子信息与电气工程学院	31	77	4.0	7.0
2	常亮	商洛学院电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0