基于STM32的两轮自平衡遥控小车

• 作者: 刘海涛 杨莘
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 两轮自平衡小车 MPU6050 卡尔曼滤波 PID
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 151-152
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1838字
• 语种: 中文

摘要

针对于现在流行的两轮自平衡车,设计了一个与其原理相似的研究型平衡小车系统.该系统以STM32为主控芯片,采用MPU6050采集小车的姿态.然后通过卡尔曼滤波融对数据进行融合处理,最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以控制电机的合理转动,使小车保持平衡.系统利用自制的无线遥控模块中的NRF24L01模块传输控制信号模拟人体姿态调制,控制小车的行走.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨莘	武汉科技大学信息学院	15	43	3.0	6.0
2	刘海涛	武汉科技大学信息学院	3	33	2.0	3.0