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摘要:
介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车.并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制.实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计
来源期刊 电子科技 学科 工学
关键词 卡尔曼滤波 数据融合 自平衡 两轮 STM32
年,卷(期) 2014,(11) 所属期刊栏目 图像·编码与软件
研究方向 页码范围 96-99,105
页数 5页 分类号 TP273
字数 3290字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杜晓 盐城师范学院物理科学与电子技术学院 15 48 3.0 6.0
2 朱燕 盐城师范学院物理科学与电子技术学院 2 24 1.0 2.0
3 季鹏飞 盐城师范学院物理科学与电子技术学院 1 24 1.0 1.0
4 程传统 盐城师范学院物理科学与电子技术学院 1 24 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
卡尔曼滤波
数据融合
自平衡
两轮
STM32
研究起点
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