基于云平台的多机器人远程实时控制系统设计

• 作者: 姜媛媛 魏衡华
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人远程控制 云平台 后台控制系统 实时性
• 年，卷（期）: 2014,（19）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2770字
• 语种: 中文

摘要

目前由于机载设备的容量和处理能力有限,机器人完成复杂任务的能力受到限制.随着无线网络技术的快速发展,远程控制机器人成为了可能.以云平台为基础,设计了一种具有海量处理能力的多机器人远程实时控制系统,通过机载摄像头实时捕获画面并通过无线网络传给搭建在云平台上的后台处理系统,后台处理系统按照设定的规则对画面做出判断,并将控制指令返回给机器人执行相应动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏衡华	中国科学技术大学自动化系	41	624	13.0	24.0
2	姜媛媛	中国科学技术大学自动化系	1	2	1.0	1.0