面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标

• 作者: 侯雨雷 周玉林 喻宝林 张志强 王建新
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 冲压生产线 工业机器人 压机 动作方案 评价指标
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1900-1904
• 页数: 5页
• 分类号: TP278
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.14.011

摘要

以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标，提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标---利用率和重叠率。利用“时间等分动作匹配”法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计，并利用所提出的评价指标对动作方案进行了评价。结合所设计的动作方案对该生产线进行运动仿真，以验证评价指标的正确性和简便性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周玉林		33	302	11.0	16.0
2	张志强		1	4	1.0	1.0
3	侯雨雷		66	537	14.0	18.0
4	王建新		8	64	4.0	8.0
5	喻宝林		12	76	4.0	8.0