轮履复合变体轮—双横臂悬架系统运动学分析

• 作者: 侍才洪 刘宗豪 吴兴 康少华
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 双横臂悬架 轮履复合变体轮 空间解析几何 运动学分析
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 管理
• 页码范围: 252-255
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 2397字
• 语种: 中文

摘要

提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型.采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮——双横臂悬架模块进行仿真.并通过变体轮轮式下的ADAMS仿真结果和轮式下的数值解进行对比,验证了模型的正确性.最后,利用该数值模型对变体轮展开为履带式下的悬架系统运动特性进行了分析.仿真结果显示,将变体轮直接改装在UTV上容易出现履带节磨损,履式下转向困难等问题.为变体轮悬架系统进一步的优化设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康少华	军事交通学院军事物流系	40	127	6.0	9.0
2	侍才洪	军事交通学院军事物流系	29	407	10.0	19.0
4	刘宗豪	天津理工大学机械工程学院	4	22	3.0	4.0
8	吴兴	天津理工大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0