基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
文中系统论述了一种六维力传感器的结构设计与分析过程,设计了该传感器的结构,采用有限元分析方法,分析了敏感区域的弹性形变量,确定了最佳敏感位置,解决了传感器敏感单元的贴片位置问题.由于该传感器要作为传动部件,因此分析和计算了扭转刚度,验证了结构设计的可行性.并以My方向的实验数据分析其重复性、线性度和耦合性,结果满足设计要求.文中对六维力传感器的设计和分析过程对一般传感器具有借鉴作用.
推荐文章
六维力传感器静态标定系统软件设计
六维力传感器
静态标定系统
标定软件
超薄六维力/力矩传感器优化设计及其解耦
优化设计
六维力/力矩传感器
非线性解耦
神经网络
并联预紧式六维力传感器动态力响应分析
六维力传感器
并联结构
预紧
动态力响应
机器人六维力传感器静态标定研究
传感器
六维力传感器
机器人
静态标定装置
标定方法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 六维力传感器设计与实验数据分析
来源期刊 仪表技术与传感器 学科 工学
关键词 六维力传感器 结构设计 重复性 线性度 耦合 解耦
年,卷(期) 2014,(11) 所属期刊栏目 传感器技术
研究方向 页码范围 7-10
页数 4页 分类号 TP212
字数 1854字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙玉香 中国科学院合肥智能机械研究所 5 42 2.0 5.0
2 曹会彬 中国科学院合肥智能机械研究所 12 67 5.0 8.0
3 高理富 中国科学院合肥智能机械研究所 25 344 6.0 18.0
4 桂树国 20 87 5.0 8.0
5 常礼 中国科学院合肥智能机械研究所 2 8 2.0 2.0
6 马成学 中国科学院合肥智能机械研究所 2 8 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (82)
共引文献  (75)
参考文献  (17)
节点文献
引证文献  (5)
同被引文献  (16)
二级引证文献  (6)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1996(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1997(11)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(10)
1998(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1999(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2000(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2001(10)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(7)
2002(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2003(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2004(8)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(7)
2005(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2006(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2007(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2010(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2011(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2012(5)
  • 参考文献(4)
  • 二级参考文献(1)
2014(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2019(6)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(5)
2020(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
六维力传感器
结构设计
重复性
线性度
耦合
解耦
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
仪表技术与传感器
月刊
1002-1841
21-1154/TH
大16开
沈阳市大东区北海街242号
8-69
1964
chi
出版文献量(篇)
7929
总下载数(次)
16
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导