基于改进粒子群的焊点检测路径规划方法

• 作者: 徐栋霞 朱霞 毛世杰 陈仁文
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊点 路径规划 测试函数 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 学 术 论 文
• 页码范围: 2484-2493
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.4|TH131.2
• 字数: 4864字
• 语种: 中文

摘要

针对电路板的焊点检测路径优化问题，提出一种改进的粒子群优化算法。在粒子进化过程中，根据时间函数的变化，调整粒子进化参数组合。在焊点空间路径规划过程中，将最小时间函数作为移动准则。在当前焊点检测点，建立路径规划时间函数，利用改进粒子群算法求取时间函数最小点，作为下一路径点，从而逐步得到焊点移动路径。仿真结果表明，利用所提方法可以规划出一条有效最优路径，进行完成焊点路径规划任务。同时实验结果表明，相对于其他粒子群算法，该算法具有较好的收敛精度，且收敛速度可控。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈仁文	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	115	1090	19.0	28.0
2	徐栋霞	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	6	70	3.0	6.0
3	朱霞	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	11	124	6.0	11.0
4	毛世杰	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	3	59	3.0	3.0