飞机自动制孔末端执行器的设计与实现

• 作者: 宋可清 张娜 白晶 秦现生
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 末端执行器 自动制孔 分布式控制系统 现场总线
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 数字化设计与制造
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP24
• 字数: 3045字
• 语种: 中文

摘要

由于飞机装配过程中需要钻削大量的孔,因此针对飞机装配中柔性制孔的功能需求,在具体分析机翼制孔工艺流程的基础上,设计了一套用于飞机自动制孔的末端执行器.该控制系统以中央控制器为核心、采用基于EtherCAT总线和Profibus总线的分布式主从站控制方式,并开发出具有制孔循环控制、基准检测、法向偏差测量等功能的软件包,最后进行了一台样机的制造、装配、电气安装和软件调试.实验证明,该系统能够很好的满足航空工业对制孔的孔位精度、垂直度以及加工效率等的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦现生	西北工业大学机电学院	176	1445	18.0	30.0
2	白晶	西北工业大学机电学院	30	239	9.0	14.0
3	张娜	西北工业大学机电学院	9	60	5.0	7.0
4	宋可清	西北工业大学机电学院	2	6	1.0	2.0