模糊控制在工业机器人中的应用研究?

• 作者: 吴德君 杨维
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 模糊控制 系统响应
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 97-99
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1712字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人各关节之间关系十分复杂，其转动惯量随着运动位置的变化而变化是非线性控制。要使工业机器人的各关节达到高精度、无超调及快速平稳控制是技术难题。通过介绍工业机器人模糊控制系统的结构及其模型建立的过程，分析了机器人模糊控制的关节控制系统及调节特性。实践表明将模糊控制应用于工业机器人控制可以达到良好的控制性能要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨维	陕西国防工业职业技术学院机电工程学院	19	22	3.0	4.0
2	吴德君	陕西国防工业职业技术学院机电工程学院	18	25	3.0	4.0