喷涂机器人控制系统设计

• 作者: 林威 江五讲
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机器人 控制系统 运动控制卡
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 147-149
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2321字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种空间五自由度喷涂机器人的控制系统，包括控制系统的硬件与软件结构。该控制系统采用PC104主板，配以ADT836运动控制卡，实现了机器人空间5个关节的协调控制，可进行喷涂轨迹示教、轨迹文件编辑及自动喷涂等作业任务。该控制系统具有结构简单、便于维护、开发周期短、可靠性高等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林威	华中科技大学机械科学与工程学院	16	100	5.0	9.0
2	江五讲	华中科技大学机械科学与工程学院	2	67	2.0	2.0