基于稀疏特征点的单视点深度图像校准

• 作者: 张锐 梁秀霞 郭庆慧
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 深度图像 图像校准 稀疏特征点 特征点匹配 机器视觉
• 年，卷（期）: 2014,（z1）
• 所属期刊栏目: 模式识别与图像处理
• 页码范围: 191-195
• 页数: 5页
• 分类号: TP37
• 字数: 5589字
• 语种: 中文

摘要

高效而精确的校准是基于深度图像三维重建的关键问题.针对Kinect摄像头获得同步的彩色图像和深度图像,提出基于稀疏特征点的校准方法.将其中的彩色图像作为参考图像,根据深度图像和彩色图像的几何对应关系计算相应矩阵转换参数,然后利用稀疏特征点对确定校准参数,由此得到彩色图像和深度图像间的映射关系,最后实现深度信息的校准.实验结果表明,深度图像相对彩色图像的变换近似满足线性关系,计算复杂度低,精确度高,易于实现,适合在相关领域中得到进一步推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锐	山东财经大学计算机科学技术学院	7	23	3.0	4.0
2	梁秀霞		3	27	2.0	3.0
3	郭庆慧	山东财经大学计算机科学技术学院	1	0	0.0	0.0