钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
机械设计与制造期刊
\
龙门式上肢偏瘫康复训练机器人
龙门式上肢偏瘫康复训练机器人
作者:
孙容磊
张宇
王晓红
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
龙门式机器人
康复机器人
上肢偏瘫
运动功能
摘要:
介绍一种龙门式上肢偏瘫康复训练机器人,包括:水平左右运动机构、水平前后运动机构和竖直上下运动机构.可以带动患者手部作水平左右、水平前后和竖直上下三个方向的直线运动,同时,手柄组件具有三个旋转轴正交的被动旋转自由度,通过三个方向的直线运动和三个旋转轴正交的旋转运动可以合成出任意复杂的上肢动作,从而使患者上肢各关节、运动肌肉群以及运动功能神经系统群得到有效的物理刺激,达到恢复患者上肢运动功能的目的.本康复训练机器人的特点在于采用龙门直角坐标的结构形式,扩大了患者上肢的运动范围,同时三个方向的直线自由度不存在运动耦合,便于实现复杂的轨迹规划与控制.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
上肢康复机器人训练系统的设计与实现
康复机器人
STM32微控制器
INA118
串口WiFi模块
HR911105A
多连杆式下肢康复训练机器人结构优化与仿真
康复训练机器人
多连杆机构
运动学建模
参数优化
镜像上肢康复机器人研究
镜像上肢康复机器人
采集模块
控制模块
人机交互
康复训练
基于遗传模糊算法的康复机器人康复训练控制
模糊控制
遗传算法
下肢康复机器人
康复训练
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
龙门式上肢偏瘫康复训练机器人
来源期刊
机械设计与制造
学科
工学
关键词
龙门式机器人
康复机器人
上肢偏瘫
运动功能
年,卷(期)
2014,(7)
所属期刊栏目
数控与自动化
研究方向
页码范围
186-188
页数
3页
分类号
TH16
字数
1772字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张宇
华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室
107
1376
21.0
33.0
2
孙容磊
华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室
27
403
13.0
19.0
3
王晓红
华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室
9
70
4.0
8.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(14)
共引文献
(61)
参考文献
(7)
节点文献
引证文献
(12)
同被引文献
(12)
二级引证文献
(2)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2004(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2006(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2014(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2016(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2017(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2018(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
2019(5)
引证文献(3)
二级引证文献(2)
2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
龙门式机器人
康复机器人
上肢偏瘫
运动功能
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械设计与制造
主办单位:
辽宁省机械研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-3997
CN:
21-1140/TH
开本:
大16开
出版地:
沈阳市北陵大街56号
邮发代号:
8-131
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
18688
总下载数(次)
40
总被引数(次)
104640
期刊文献
相关文献
1.
上肢康复机器人训练系统的设计与实现
2.
多连杆式下肢康复训练机器人结构优化与仿真
3.
镜像上肢康复机器人研究
4.
基于遗传模糊算法的康复机器人康复训练控制
5.
全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制
6.
基于运动想象脑电的上肢康复机器人
7.
上肢康复机器人实时安全控制
8.
基于步态规律的康复训练机器人机构设计与分析
9.
从医学角度探讨偏瘫上肢康复训练机器人的设计
10.
基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应
11.
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
12.
上肢康复机器人训练对脑卒中注意力障碍病人生活自理能力的影响
13.
上肢康复机器人训练治疗脑卒中偏瘫患者
14.
上肢康复机器人应用于偏瘫患者上肢功能康复
15.
阶段性康复训练结合互动式头针治疗脑卒中后偏瘫上肢痉挛的临床观察
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械设计与制造2022
机械设计与制造2021
机械设计与制造2020
机械设计与制造2019
机械设计与制造2018
机械设计与制造2017
机械设计与制造2016
机械设计与制造2015
机械设计与制造2014
机械设计与制造2013
机械设计与制造2012
机械设计与制造2011
机械设计与制造2010
机械设计与制造2009
机械设计与制造2008
机械设计与制造2007
机械设计与制造2006
机械设计与制造2005
机械设计与制造2004
机械设计与制造2003
机械设计与制造2002
机械设计与制造2001
机械设计与制造2000
机械设计与制造1999
机械设计与制造2014年第9期
机械设计与制造2014年第8期
机械设计与制造2014年第7期
机械设计与制造2014年第6期
机械设计与制造2014年第5期
机械设计与制造2014年第4期
机械设计与制造2014年第3期
机械设计与制造2014年第2期
机械设计与制造2014年第12期
机械设计与制造2014年第11期
机械设计与制造2014年第10期
机械设计与制造2014年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号