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摘要:
为了克服传统设计方法在抗干扰性和鲁棒性上的不足,在陀螺伺服稳定系统中引入了自抗扰控制方法.建立受控陀螺伺服稳定系统位置环伺服回路的数学模型,并介绍具有非线性结构的自抗扰控制器(ADRC)的基本理论.根据系统的动态指标要求,设计伺服回路的自抗扰控制器.
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文献信息
篇名 自抗扰控制在陀螺伺服稳定系统中的应用
来源期刊 自动化应用 学科
关键词 PID 自抗扰控制器(ADRC) 伺服系统 系统仿真
年,卷(期) 2014,(8) 所属期刊栏目 系统解决方案
研究方向 页码范围 25-27
页数 3页 分类号
字数 1934字 语种 中文
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期刊影响力
自动化应用
月刊
1674-778X
50-1201/TP
大16开
重庆市渝北区洪湖西路18号《自动化应用》杂志社
78-52
1960
chi
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