封底焊道和焊道高度在窄间隙机器人焊接中的前馈控制

• 作者: 韦建军 韩译墨
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 封底焊道 焊道高度 窄间隙焊接 前馈控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 174-176
• 页数: 3页
• 分类号: TH16|TG402
• 字数: 1932字
• 语种: 中文

摘要

对于高质量的焊接而言,形成一个稳定的封底焊道和熔融金属板是很重要的.在窄间隙焊接中,使用常规焊接方法很难同时控制封底焊道和焊道高度,为了解决这个问题,可行的方法是焊枪沿着焊缝来回移动的回转焊接方法.在焊枪正向移动的过程中,电弧热量传递给根部锐边以获得一个宽阔的封底焊道.在焊枪反向移动的过程中,就逐渐形成了合适的焊道高度.因此,就为这种焊接类型建立了数学模型,计算出了最优行程长度,并通过焊接实验结果验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦建军	广西科技大学机械工程学院	13	23	4.0	4.0
2	韩译墨	广西科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0