基于数据融合的卡尔曼滤波研究

• 作者: 丁小妮 胡珂
• 来源期刊: 青年科学（教师版）
• 关键词: 卡尔曼滤波 新息过程 Matlab
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 279
• 页数: 1页
• 字数: 630字
• 语种: 中文

摘要

卡尔曼滤波是用状态空间概念描述其数学公式的,本文应用基于新息过程的方法导出卡尔曼滤波状态的最小均方估计,设置卡尔曼滤波过程中的参数,进行Matlab仿真,分析状态端的干扰与卡尔曼滤波器滤波效果的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁小妮	长安大学信息工程学院	3	6	2.0	2.0
2	胡珂	长安大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0