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摘要:
针对盲区中使用 INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于 DR航位推算、GPS全球定位系统和 MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用 GPS和 MM中得到的位置信息,一方面用于更新 DR的定位信息,另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数,提高定位精度,防止 DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过 MATLAB进行仿真实验,验证了此算法的有效性。实验结果表明,此算法可以有效约束 INS的误差积累,提升导航系统的性能。
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自适应
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法
来源期刊 微型机与应用 学科 工学
关键词 组合定位系统 航位推算 地图匹配 模糊控制
年,卷(期) 2014,(21) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1-3
页数 3页 分类号 TP3
字数 1914字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘南杰 南京邮电大学通信与信息工程学院 34 150 7.0 9.0
5 黄波 南京邮电大学通信与信息工程学院 17 45 4.0 5.0
9 吴晓春 南京邮电大学通信与信息工程学院 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
组合定位系统
航位推算
地图匹配
模糊控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息技术与网络安全
月刊
2096-5133
10-1543/TP
大16开
北京市海淀区清华东路25号(北京927信箱)
82-417
1982
chi
出版文献量(篇)
10909
总下载数(次)
33
总被引数(次)
35987
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