钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
信息技术与网络安全期刊
\
一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法
一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法
作者:
刘南杰
吴晓春
黄波
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
组合定位系统
航位推算
地图匹配
模糊控制
摘要:
针对盲区中使用 INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于 DR航位推算、GPS全球定位系统和 MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用 GPS和 MM中得到的位置信息,一方面用于更新 DR的定位信息,另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数,提高定位精度,防止 DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过 MATLAB进行仿真实验,验证了此算法的有效性。实验结果表明,此算法可以有效约束 INS的误差积累,提升导航系统的性能。
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
车载GPS/DR组合导航系统自适应信息融合算法研究
GPS/DR组合导航
信息融合
自适应联邦滤波
迭代卡尔曼滤波
车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现
组合定位
全球定位系统
航迹推算
一种基于改进卡尔曼滤波的GPS/BDS/SINS深组合定位算法
全球卫星导航系统
惯性导航系统
组合定位
卡尔曼滤波
基于GPS/DR/DM组合导航定位系统的研究
GPS/DR/DM组合导航系统
联邦滤波
自适应
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法
来源期刊
微型机与应用
学科
工学
关键词
组合定位系统
航位推算
地图匹配
模糊控制
年,卷(期)
2014,(21)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
1-3
页数
3页
分类号
TP3
字数
1914字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘南杰
南京邮电大学通信与信息工程学院
34
150
7.0
9.0
5
黄波
南京邮电大学通信与信息工程学院
17
45
4.0
5.0
9
吴晓春
南京邮电大学通信与信息工程学院
1
2
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(5)
节点文献
引证文献
(2)
同被引文献
(12)
二级引证文献
(4)
2006(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2012(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2013(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2014(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2019(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
组合定位系统
航位推算
地图匹配
模糊控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息技术与网络安全
主办单位:
华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所)
出版周期:
月刊
ISSN:
2096-5133
CN:
10-1543/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区清华东路25号(北京927信箱)
邮发代号:
82-417
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
10909
总下载数(次)
33
总被引数(次)
35987
期刊文献
相关文献
1.
车载GPS/DR组合导航系统自适应信息融合算法研究
2.
车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现
3.
一种基于改进卡尔曼滤波的GPS/BDS/SINS深组合定位算法
4.
基于GPS/DR/DM组合导航定位系统的研究
5.
基于小波熵的组合定位系统数据融合
6.
北斗、GPS与GLONASS组合定位算法
7.
一种新型GPS/DR组合导航系统
8.
基于融合算法的GPS/UWB/MARG协同定位系统研究
9.
一种基于数据融合的时差定位算法
10.
基于ITS的GPS/DR/MM组合导航技术的应用
11.
基于SVM的GPS/DR组合定位算法研究
12.
GPS/ODO列车组合定位系统
13.
基于联邦滤波的GPS/DR组合导航信息融合
14.
一种基于智能优化粒子滤波的决策级融合定位算法研究
15.
基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法的研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
信息技术与网络安全2022
信息技术与网络安全2021
信息技术与网络安全2020
信息技术与网络安全2019
信息技术与网络安全2018
信息技术与网络安全2017
信息技术与网络安全2016
信息技术与网络安全2015
信息技术与网络安全2014
信息技术与网络安全2013
信息技术与网络安全2012
信息技术与网络安全2011
信息技术与网络安全2010
信息技术与网络安全2009
信息技术与网络安全2008
信息技术与网络安全2007
信息技术与网络安全2006
信息技术与网络安全2005
信息技术与网络安全2004
信息技术与网络安全2003
信息技术与网络安全2002
信息技术与网络安全2001
信息技术与网络安全2000
信息技术与网络安全1999
信息技术与网络安全2014年第9期
信息技术与网络安全2014年第8期
信息技术与网络安全2014年第7期
信息技术与网络安全2014年第6期
信息技术与网络安全2014年第5期
信息技术与网络安全2014年第4期
信息技术与网络安全2014年第3期
信息技术与网络安全2014年第24期
信息技术与网络安全2014年第23期
信息技术与网络安全2014年第22期
信息技术与网络安全2014年第21期
信息技术与网络安全2014年第20期
信息技术与网络安全2014年第2期
信息技术与网络安全2014年第19期
信息技术与网络安全2014年第18期
信息技术与网络安全2014年第17期
信息技术与网络安全2014年第16期
信息技术与网络安全2014年第15期
信息技术与网络安全2014年第14期
信息技术与网络安全2014年第13期
信息技术与网络安全2014年第12期
信息技术与网络安全2014年第11期
信息技术与网络安全2014年第10期
信息技术与网络安全2014年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号