用于机器视觉的焊缝图像获取及图像处理

• 作者: 刘燕 李效力 王刚 王国栋
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 图像分割 边缘提取 特征点提取
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 135-140
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 字数: 6740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1204-0521

摘要

采用激光线结构光作为主动光源，用滤光片滤掉弧光，有效提高了图像的信噪比得到清晰的焊缝图像，而且实验图像仅提取红色分量，进一步把特定波长的光放大，削弱其他波长的光。采用一种改进的中值滤波，此方法使降噪性能有效提高，较好保留图像细节，算法复杂度近似为O(N )。通过二值化把信号不强的噪声消除，同时保留激光条纹信息。选用一种多尺度边缘检测方法，它能较好地提取复杂的图像边缘。提取特征点时，进一步加强系统的容错能力，提取水平段位置信息时，采用黑色像素行累加值的办法，准确定位条纹位置。系统准确地识别焊缝特征并提取足够的信息，将焊缝的图像坐标转换成世界坐标，完成跟踪焊缝。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室	78	871	14.0	27.0
2	王国栋	天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室	47	404	14.0	18.0
3	刘燕	天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室	16	187	8.0	13.0
4	李效力		1	19	1.0	1.0