基于单目视觉的风洞模型位姿传感系统

• 作者: 吴新泉 宋弘毅 李念语 袁沛霖 金海琪
• 来源期刊: 中国科技纵横
• 关键词: 单目视觉 风洞 飞机模型 位姿判别 传感系统
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 字数: 2723字
• 语种: 中文

摘要

为了给飞控计算机的控制提供参考，本文研究并编写了一个基于单目视觉的判别风洞模型位姿的软件系统，在风洞模型中，带动力的飞机模型自主稳定飞行，通过控制律，控制模型相对于地面静止，飞机模型的六个自由度全部解开。在飞机模型上放置多个LED标记点，位于模型上方的CCD工业相机对模型进行连续拍摄，通过动态链接库访问CCD的图像数据并将图像数据实时地传回上位机处理，通过C/C++编写上位机软件，实现识别算法以及位姿解算算法来获取模型的空间位置和姿态信息。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴新泉	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	2	0	0.0	0.0
2	李念语	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
3	袁沛霖	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
4	金海琪	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
5	宋弘毅	南京航空航天大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0