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圆柱坐标机械手回转机构的设计
圆柱坐标机械手回转机构的设计
作者:
左宝贵
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机械手
自动化
液压系统
回转机构
摘要:
本次设计要求综合运用液压、机械方面的知识,完成液压机械手回转机构的设计,包括机械部分和液压系统.机械部分是在力学计算的基础上经过结构分析进行设计.通常机械手的手部要求结构紧凑,重量轻,通用性好,夹持精度高.臂部则要求刚度好,重量轻,运动速度高,惯性小,动作灵活,位置精度高.液压系统的设计包括液压系统的计算和液压元件的选用.设计出自由度可变,控制程序可调,适用范围更广的通用机械手.
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文献信息
篇名
圆柱坐标机械手回转机构的设计
来源期刊
青年科学(教师版)
学科
关键词
机械手
自动化
液压系统
回转机构
年,卷(期)
2014,(10)
所属期刊栏目
科技论坛
研究方向
页码范围
347-348
页数
2页
分类号
字数
1851字
语种
中文
DOI
五维指标
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姓名
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1
左宝贵
江西科技学院汽车工程学院
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青年科学(教师版)
主办单位:
出版周期:
月刊
ISSN:
CN:
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出版地:
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
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7852
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36
总被引数(次)
1743
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