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摘要:
本次设计要求综合运用液压、机械方面的知识,完成液压机械手回转机构的设计,包括机械部分和液压系统.机械部分是在力学计算的基础上经过结构分析进行设计.通常机械手的手部要求结构紧凑,重量轻,通用性好,夹持精度高.臂部则要求刚度好,重量轻,运动速度高,惯性小,动作灵活,位置精度高.液压系统的设计包括液压系统的计算和液压元件的选用.设计出自由度可变,控制程序可调,适用范围更广的通用机械手.
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文献信息
篇名 圆柱坐标机械手回转机构的设计
来源期刊 青年科学(教师版) 学科
关键词 机械手 自动化 液压系统 回转机构
年,卷(期) 2014,(10) 所属期刊栏目 科技论坛
研究方向 页码范围 347-348
页数 2页 分类号
字数 1851字 语种 中文
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1 左宝贵 江西科技学院汽车工程学院 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
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机械手
自动化
液压系统
回转机构
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期刊影响力
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