基于MATLAB的PUMA560机器人运动学仿真

• 作者: 梁爽 董慧颖
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 机器人运动学 PUMA560 轨迹规划 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 179-180
• 页数: 2页
• 字数: 2531字
• 语种: 中文

摘要

随着机器人技术的发展和应用，机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果，从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在MATLAB环境下，对PUMA560机器人进行参数设计，分析PUMA560机器人的运动，讨论机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划及仿真。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董慧颖		43	437	12.0	19.0
2	梁爽		17	167	4.0	12.0