基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究

• 作者: 李春贵 臧庆凯 闫向磊
• 来源期刊: 广西科学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动 轨迹规划 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 397-400
• 分类号: TP24
• 字数: 1783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7378.2010.04.003

摘要

在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,利用Robotics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真,得到了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春贵	广西工学院计算机工程系	56	539	13.0	21.0
2	臧庆凯	广西工学院计算机工程系	5	61	4.0	5.0
3	闫向磊	广西工学院计算机工程系	3	66	3.0	3.0